崗位職責(zé)：
1、基于ROS系統(tǒng)，對(duì)面向機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的功能包進(jìn)行需求分析，方案設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)基于ROS系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)、集成和代碼測(cè)試；
3、負(fù)責(zé)制定基于ROS的軟件架構(gòu)和功能模塊劃分，并完成傳感器驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)、執(zhí)行器控制節(jié)點(diǎn)、軟件功能包等開發(fā)、集成和測(cè)試；
4、負(fù)責(zé)編制項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔，有很強(qiáng)的開發(fā)調(diào)試能力，能編制項(xiàng)目相關(guān)開發(fā)的技術(shù)文檔，具有文檔規(guī)范及良好編碼習(xí)慣；
5、同時(shí)掌握面向移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航和定位相關(guān)理論、基于ROS的路徑規(guī)劃者優(yōu)先。
崗位要求：
1、溝通良好，有較強(qiáng)的責(zé)任心和執(zhí)行力，具備較強(qiáng)的主動(dòng)學(xué)習(xí)能力；
2、精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)知識(shí)；
3、熟練使用Ubuntu操作系統(tǒng)、ROS框架，能進(jìn)行自定義功能包的編寫，機(jī)器人功能仿真和實(shí)際運(yùn)行的調(diào)試；
4、 熟練融合基于ROS系統(tǒng)的激光、視覺等傳感器模塊。