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視覺算法-傳感器融合
工作職責(zé):
1.設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化傳感器算法,包括目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)測(cè)距、傳感器融合等功能。
2.研發(fā)、跟蹤、改進(jìn)多傳感器的時(shí)間同步與空間標(biāo)定算法。
3.理解目標(biāo)感知方向的基本需求、功能和接口,確保傳感器算法與系統(tǒng)的集成。
4.實(shí)現(xiàn)傳感器算法的數(shù)據(jù)接口和數(shù)據(jù)處理方法,確保準(zhǔn)確、高效地獲取和處理傳感器數(shù)據(jù)。
5.負(fù)責(zé)傳感器算法的故障排除和性能優(yōu)化,保障傳感器功能在各種場(chǎng)景下的穩(wěn)定性和可靠性。
6.根據(jù)項(xiàng)目需求,進(jìn)行傳感器算法的需求分析和方案設(shè)計(jì),并撰寫相關(guān)文檔。
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、電氣工程、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)/電氣工程/自動(dòng)化專業(yè)優(yōu)先,具備3年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2.熟悉目標(biāo)感知系統(tǒng)的基本概念、需求和接口,了解傳感器融合功能的基本邏輯。
3.具備目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)測(cè)距等方面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
4.在雷達(dá)和相機(jī)傳感器數(shù)據(jù)處理方面有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.具備扎實(shí)的編程和軟件開發(fā)技能,熟悉C++、Python等編程語(yǔ)言。